本发明涉及无人机调度技术领域，一种基于无人机追踪昆虫迁飞轨迹的方法及系统，包括：利用中央控制单元将追踪轨迹指令群发至初始无人机群，去除初始无人机群中未接收到追踪轨迹指令的初始无人机或任务度大于任务阈值的初始无人机，得到追踪无人机群，启动追踪无人机群中每个追踪无人机内置的目标检测模型及传感器集，利用目标检测模型与传感器集获取周围的昆虫迁飞情况，根据昆虫迁飞情况分配每个追踪无人机的追踪任务，利用每个追踪无人机执行昆虫迁飞的追踪，并实时将昆虫迁飞的追踪路径反馈至中央控制单元，在中央控制单元内汇总所有的追踪路径，并可视化得到昆虫迁飞轨迹。(56)对比文件童泽京.基于深度学习与无人机遥感的松材线虫病枯死树检测及定位.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2023,(第02（2023）期),第C028-412页.刘力冉.基于深度学习的目标识别和序列图像三维重建技术研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑.2020,(第02(2020)期),第I138-1771页.张小飞等.面向无人机群目标探测架构和关键技术研究进展.太赫兹科学与电子信息学报.2023,第21卷(第4期),第539-554页.