一种扫描笔连续图像拼接方法、装置、介质及计算机设备，属于扫描笔图像处理技术领域，步骤包括：获取扫描的连续帧图像进行无效过滤处理并按时序排列；获取当前帧图像和对比帧图像，自当前帧图像中根据扫描移动方向确认提取区域并提取包含字符像素点的模板图像，提取对比帧图像中包含所有字符像素点的图像区域做空白像素填充处理并获取待匹配图像；根据最佳匹配点算法获取最佳匹配点；根据最佳匹配点计算当前帧图像中的拼接点坐标及与对比帧图像的相对位移，根据拼接点坐标和相对位移将当前帧图像叠加拼接在对比帧图像上并获取连续拼接结果图。本发明的方法和装置在保证拼接效果的同时实现了高速的图像拼接。