本发明提供一种纸币夹残夹新识别方法，包括以下步骤：步骤S1、获取纸币RGB图像及纸币的光透射图像；步骤S2、对纸币的光透射图像进行预处理，计算纸币的透光度，及不同透光度的面积占比；步骤S3、获取全透过光的透光度，将纸币的透光度与全透过光的值进行对比，判断纸币是否破损，并进一步得到破损面积；步骤S4、定义新纸币与旧纸币的HSV分量均值范围；步骤S5、对纸币RGB图像进行预处理，将RGB彩色图像转换到HSV空间，计算纸币的HSV分量均值；步骤S6、基于当前纸币的HSV分量均值和预设的HSV分量均值范围，判断当前纸币的新旧。