本公开提出一种通信方法及装置，该方法包括：响应于接收到第二卫星发送的第一信号，获取第一卫星相对于第二卫星的第一初始超前瞄准角，并根据第一初始超前瞄准角，向第二卫星发送第二信号；根据第二信号中的光束主瓣的第一半高宽处角度和第一初始超前瞄准角，确定第一目标超前瞄准角；根据第一目标超前瞄准角，向第二卫星发送第三信号；响应于接收到第二卫星发送的第四信号，向第二卫星发送携带第一通信数据的第五信号，第五信号用于发送第六信号，由此，实现了包含发射光轴和接收光轴为共光轴结构的卫星的超前瞄准指向和对第一初始超前瞄准角的修正，以及超前瞄准的精确控制，提高了该方法的适用性。