本发明公开了一种冰淇淋机搅拌器及其搅拌方法，属于物料混合领域。搅拌器包括冷冻缸、搅拌驱动装置和搅拌回转机构，位于冷冻缸外侧的搅拌驱动装置用于驱动位于冷冻缸中的搅拌回转机构回转，搅拌回转机构包括同轴设置且旋转方向相反的外搅拌组件和内搅拌组件。在旋转的过程中，外搅拌组件和内搅拌组件分别将物料推向相反的方向；外搅拌组件上带有始终与冷冻缸的缸体内壁接触的弹性刮板。本发明实现了内外双层反向搅拌，使物料在冷冻缸中形成循环流动，被反复交错搅拌，不仅提高了搅拌效率，而且使得物料更加均匀，确保空气与物料充分混合，实现二次甚至多次膨化，同时还具有结构简单、成本低等优点。