本发明公开了指数曲线型软体驱动器，属于软体机器人领域，指数曲线型软体驱动器，包括连接柄，所述连接柄一端固定连接有外管，所述连接柄一端固定连接有多个压力管，所述压力管内腔填充介质为液体或气体，所述压力管设置有三个，三个所述压力管围绕连接柄中心轴线呈120°均匀分布设置，所述连接柄一端开设有多个进气孔，所述进气孔均与外管相连通，所述进气孔侧壁均设置有泄压组件，所述连接柄另一端位于进气孔处设置有连接组件，它可以实现，外管通过利用指数曲线使其扩张范围更大，当内部压力管负压时，其弯曲角度更大，针对部分复杂动作更易完成。