本发明公开了一种预制梁混凝土输送装置，包括：储料箱，其内设置有偶数个压料管，各所述压料管上开设有进料槽；转盘，其与所述储料箱转动连接；多个所述压料管沿所述转盘的周向间隔分布，且与所述转盘固定连接；支撑架，其固定设置在所述储料箱的上方；所述支撑架上固定设置有驱动装置和两个油顶；所述驱动装置用以带动所述转盘转动；各所述油顶的活动端穿过所述支撑架朝向所述压料管；所述储料箱的底部对应两个所述油顶开设有出料孔；多个与各所述压料管一一对应设置的中继连接装置；各所述中继连接装置的一端与所述油顶的活动端可拆卸连接，另一端与所述转盘可拆卸连接。本发明能实现混凝土自下而上的连续泵送，提高了混凝土浇筑质量和效率。