本发明涉及充电桩技术领域，且公开了一种一体式电线杆充电桩，包括电线柱，所述电线柱的内腔底部活动套接有充电元件，所述充电元件的内部对称开设有卡槽，所述卡槽中活动卡接有充电枪，所述电线柱的两侧且与卡槽同一高度上开设有通孔。通过充电元件和伺服双轴电机的设置，使得将充电元件置于电线柱的内部，需要充电时，伺服双轴电机带动充电元件旋转，使得充电枪旋转到通孔所在位置，随后将通孔从卡槽中拔出，与车辆充电口连接，进而对车辆进行充电，充电结束后，将充电线推回电线柱的内部，并将通孔插入卡槽中，通过控制屏控制充电结束，使得伺服双轴电机再次通过电磁离合器Ⅰ带动充电元件旋转。