本发明公开了一种自动化传送机构及系统，驱动机构包括在主动飞轮和从动飞轮；传送组件包括绕在主动飞轮和从动飞轮上的链条、设置在链条上的承托组件；链条通过主动飞轮和从动飞轮啮合定位构成匚形；承托组件包括与链条安装的连接件、摆动件和悬挂杆；摆动件上对应连接件的位置固定连接有一转轴，转轴与连接件之间可转动的连接；摆动件对应悬挂杆的另一端设置有配重；对应该转轴弯折的位置固定连接有限位挡板；匚形的链条的开口朝下；连接件对应链条向上传送的位置时，限位挡板呈水平设置。本发明能够配合的装置少，因此对于精度的要求也较低，能够让物体的上料和下料实现自动化。