自动化涂装喷嘴机构及应用的喷涂机器人，包括与涂装机器人或机械臂连接的机械腕，所述机械腕上设置有运动臂；所述机械腕包括腕柄，设置于腕柄上的异形轨，所述异形轨包括异形轨曲线段、异形轨直线段和可伸缩设置于异形轨直线段端部的异形轨伸缩段；所述运动臂的A、C两端分别对应设置有A喷头、C喷头，A、C端之间的B处设置有B喷头；A端下表面设置有插入异形轨直线段的轨道中并可在其中滑动和顶出异形轨伸缩段的A端圆滑块；B处下表面设置有插入异形轨曲折段轨道中并可在其中滑动的B处推进滑块；所述腕柄上设置有换向推动装置。