本发明属于智能设备路径规划技术领域，具体涉及一种基于优化部署传感技术的改进式GBNN动态路径规划方法，步骤包括构建网络栅格地图，对网络栅格地图进行单元化处理；通过无线传感器网络WSN覆盖初始数据，在网络栅格地图中进行传感器节点部署；建立优化WSN覆盖模型，通过K‑means分类器对传感器节点的部署进行优化；控制Glasius生物神经网络GBNN输出活性值；基于RRT随机采样中的扩展函数，获取固态输出活性值及其变化趋势，根据固态输出活性值的动态变化，规划得到最优路径。本发明可以在复杂环境中高效地进行路径规划，更好地理解动态环境，从而提高路径规划的效率，在动态变化方面具有更好的适应性，可以避免碰撞或更快地适应新的障碍物。