本发明涉及一种液压打磨一体化型煤试样制造装置及制造方法。该装置包括注油装置、成型装置、打磨装置、压力控制装置。所述的注油装置包括注油管、注油板及储油盒；所述的成型装置包括液压机主体、液压泵、油箱、泡沫钛渗油模具及转动底座；所述液压机主体包括液压缸、工作平台、液压机顶板和支撑立柱；所述打磨装置包括固定杆、打磨滑块、底部固定圆盘、弹簧、废料搜集底盘；所述压力控制装置包括计算机、信号发射台、压力传感器、可伸缩支撑杆。本发明的液压打磨一体化成型装置能够完全满足型煤试样成型的工艺要求，解决了型煤脱模困难、型煤边角易破损、压制过程压力显示未定量的问题，可有效提高制得型煤试样的质量。