本发明公开一种三轴应力条件下岩石裂隙开度变化测量装置及其测量方法，其中，所述三轴应力条件下岩石裂隙开度变化测量装置包括主体、套管以及压力装置，所述主体开设有一容置腔，所述主体设置有一底座，所述底座上方设置有压头；所述套管安装于所述压头与所述底座之间，且所述套管、所述压头以及所述底座围合形成一封闭腔，所述套管上设置有多组开度测量组件；所述压力装置包括围压装置、偏压装置以及孔隙液压装置，所述围压装置调整套管的围压；所述偏压装置调整施加于岩石试样顶部的压力。本发明旨在提出一种模拟岩石三轴应力状态下的裂隙开度测量装置以及方法。