本发明实施例公开了一种多无人机分区应急作业的方法，该方法包括：预设每架无人机参数，包括若干个起飞位置；对每个作业点进行建模并获取其三维信息；根据每个作业点的三维信息对所有作业点进行划分，获得若干个作业分区；对每个作业分区匹配对应的起飞位置；对于任意起飞位置准备起飞的若干架无人机，从该起飞位置匹配的作业分区中筛选与无人机数量对应的作业点作为第一作业点，并且分发到对应的无人机；还将该作业分区中剩余的作业点均作为第二作业点，并且分发到所有无人机；每架无人机根据各自的第一作业点执行作业，之后，对第二作业点依次执行作业；这种方法通过对作业点区域划分和对无人机分配作业点，实现多架无人机协同配合完成作业。