本发明公开了一种可穿戴力反馈设备，属于力反馈技术领域。可穿戴力反馈设备包括设备主体和设于所述设备主体上的变刚度组件，所述变刚度组件包括低玻璃化转变材料层、加热件和制冷件；所述加热件设于所述低玻璃化转变材料层上；所述制冷件包括制冷侧和与所述制冷侧相对的发热侧，所述制冷件的制冷侧贴附于所述低玻璃化转变材料层的一表面上，所述发热侧则背离所述低玻璃化转变材料层；所述低玻璃化转变材料层的另一表面贴附于所述设备主体的表面。本发明通过调节温度变化控制所述低玻璃化转变材料层的刚度变化，由此控制变刚度组件的刚度变化，并传递给可穿戴力反馈设备，使可穿戴力反馈设备具有较好的活动灵活性，能让操作者获得真实感和沉浸感。