本发明涉及智能公共交通领域，公开了小客车专用高速公路限速标志位置设置方法，包括以下步骤：步骤1：采集小客车专用高速公路道路和交通相关参数；步骤2：进行实车实验以获取驾驶人在超高速状态下的视觉以及反应特征参数；步骤3：根据获得的参数计算出发现距离d1、判断距离d2、决策距离d3、反应操作距离d4、视认减速距离L1以及最大容忍距离L2；步骤4：根据视认减速距离L1和最大容忍距离L2，确定限速标志前置距离可选范围γ；步骤5：利用仿真软件对可选范围不同限速标志前置距离进行仿真实验；步骤6：通过层次分析计算出限速标志不同前置距离的评分，选出最佳特殊限速路段限速标志设置位置。以解决小客车专用高速特殊路段的限速问题。