本申请涉及一种行人轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多个时间步的多行人轨迹序列数据，并提取所述多行人轨迹序列数据中所述多个时间步的第一隐藏状态特征；分别对所述多个时间步的第一隐藏状态特征进行局部行人交互特征以及全局行人交互特征提取，得到多个时间步的局部行人交互特征以及全局行人交互特征；将所述多个时间步的局部交互行人特征和全局行人交互特征进行融合，得到多个时间步的目标行人交互特征；根据所述多个时间步的第一隐藏状态特征和所述多个时间步的目标行人交互特征，预测下一时间步的多行人轨迹。这样预测得到下一时间步的多行人轨迹可以更精确。