发明公开
CN117277145A 一种输电线路用智能巡检机器人
无效 - 撤回
- 专利标题: 一种输电线路用智能巡检机器人
-
申请号: CN202311383852.9申请日: 2023-10-24
-
公开(公告)号: CN117277145A公开(公告)日: 2023-12-22
- 发明人: 白洋 , 张娜 , 阴崇智 , 芦竹茂 , 俞华 , 刘永鑫 , 卫世超 , 孟晓凯 , 李劲松 , 原辉 , 王帅 , 范晶晶 , 王欣伟 , 吴思远 , 赵亚宁 , 徐思卿 , 李唐兵 , 邹建章 , 周秀 , 田天
- 申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
- 申请人地址: 山西省太原市迎泽区青年路6号
- 专利权人: 国网山西省电力公司电力科学研究院,国网江西省电力有限公司电力科学研究院,国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人: 国网山西省电力公司电力科学研究院,国网江西省电力有限公司电力科学研究院,国网宁夏电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址: 山西省太原市迎泽区青年路6号
- 代理机构: 太原高欣科创专利代理事务所
- 代理商 陈亮; 吴立
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02 ; H02S20/32 ; F24S30/425
摘要:
本发明公开了一种输电线路用智能巡检机器人,涉及电力线路检修技术领域,包括控制箱和稳定组件,所述控制箱的底部中央设置有摄像头,且控制箱的顶部设置有移动组件,所述稳定组件设置于移动组件的顶部,所述稳定组件包括稳定电推杆、转动座、转向电机、双轴电机、固定耳和稳定板。本发明在遇到大风天气时,由于控制箱会受到较大的风阻,因此会有以线缆为中心摆动的趋势,此时通过竖直状的稳定板能够对线缆的上部分的风进行遮挡,使得机器人与线缆连接处的上端也有部分阻力,以对机器人整体进行平衡,同时控制稳定电推杆的长度就能对其上部分的力臂进行调节,从而能够利用杠杆原理使得巡检机器人以线缆为中心的上下两部分受到的风阻一致。