本发明公开了属于柔性直流输电技术领域，特别涉及直流母线直挂储能装置的柔直输电系统受端故障穿越方法，将储能型MMC‑HVDC系统的储能控制模块分为MMC控制层、能量控制层和储能电池层；MMC控制层中将准比例‑谐振控制器与PI控制器级联构建复合PI控制器，对交流电网电压及电流进行控制，实现无静差跟踪和抑制谐波；当故障时储能电池层控制储能单元吸收功率盈余，能量控制层只输送三相平衡的有功功率，在换流器内部通过桥臂子模块电压和电流变化消纳不平衡的有功功率，实现抑制故障向直流线路传递保证直流电压保持相对稳定；当储能充电状态不满足约束条件时，储能电池控制层进行负荷切除控制；等待恢复稳定状态实现故障穿越。