一种用于与第二设备协调确定第一设备是否能够执行第一动作的计算机实现的方法。该方法包括：向第二设备发送(202)第一消息，其中，第一消息包括：i)要由第一设备执行的第一动作的指示，以及ii)指示第一动作何时要被执行的第一时间间隔。该方法还包括：根据在第一设备与第二设备之间定义的论证协议，从第二设备接收(204)第二消息，其中，第二消息包括：i)与第一设备是否能够执行第一动作相关的第一响应，以及ii)其中第一响应适用的第二时间间隔。如果第二时间间隔与第一时间间隔重叠，则根据论证协议，第一响应有效。