本发明涉及一种罐车料斗弧形焊接方法及设备，包括卡接套管，其为圆柱形空心结构，待焊接的防波板均匀放置在卡接套管外端；支撑架，其安装在卡接套管左端，支撑架截面为与罐车料斗内壁配合的弧形结构，支撑架外端安装有把手架，支撑架用于带动卡接套管在罐车料斗内部进行滑动以及支撑；推料模块，其对称安装在支撑架上，推料模块用于对防波板进行推料；挡料模块，其安装在卡接套管侧壁内，挡料模块用于对防波板进行挡料，以使最外端的防波板停留在卡接套管上的焊接工位；焊接模块，其安装在卡接套管中部，焊接模块用于将防波板焊接在罐车料斗内壁上。本发明通过卡接套管、挡料模块、推料模块、焊接模块之间相互配合可以实现对罐车料斗内防波板进行自动连续焊接的功能。