一种园林垃圾的处理系统及方法
摘要:
本发明公开了一种园林垃圾的处理系统及方法,该系统包括垃圾桶、第一无人机停机坪、无人机、清扫端、云服务器以及设置在垃圾桶上的垃圾监测平台和第二无人机停机坪;所述云服务器用于根据园林线路地图预处理生成总巡查线路;统计所有待处理垃圾桶所属道路并规划生成垃圾清理初始线路;通过在总巡查线路中剔除垃圾清理初始线路从而生成无人机采集线路,向无人机发送视频采集指令;接收物联网模块传输采集视频,并预处理进行图像垃圾识别,根据识别有垃圾道路合并垃圾清理初始线路生成垃圾清理最终线路,发送清理任务给清扫端。本发明提供了一个集成化的园林垃圾处理系统,提高了园林垃圾清理的自动化和智能化水平。
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