多识别设备的信息处理方法、控制装置及存储介质
摘要:
本发明涉及多识别设备的信息处理方法、控制装置及存储介质。所述方法包括:获取各个设备对应收集的第一目标数据,其中第一目标数据中至少包括一个对应设备检测到的目标的数据;基于所述第一目标数据得到目标检测结果;基于所述第一目标数据以及各个设备的检测特性得到检测的信任度;基于各个设备的目标检测结果以及信任度进行信任度融合,得到置信度;基于置信度选择性的获得基于第一目标数据融合后的第二目标数据。在实施本发明的技术方案中,有效地解决了不同传感器因固有工作原理和特性产生的识别结果冲突问题。通过这种多传感器的信任度融合策略,无人设备能够更准确地判断和识别目标,大幅提高了目标识别的准确性和鲁棒性。
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