本发明提供一种电力作业的目标实时安全监测方法、系统及终端，通过初始化模块从本地文件或线上文件中读取和加载多头目标检测网络模型；通过目标检测模块基于加载的多头目标检测网络模型对实时视频数据流进行初始目标检测，得到初始检测目标；通过目标尺度分析模块计算初始检测目标的尺度分布，若目标的尺度分布一致，则通过网络模型替换模块根据目标的尺度分布选择相应的单头目标检测网络模型替换多头目标检测网络模型，进入正式目标检测。本发明能有效减少实时目标检测运行过程中需要的计算时间，从而提高安全监测系统的实时目标检测帧率，并保持检测精确度不降低。