本发明公开的用于砾石地况的荨麻自动移栽装置和自动移栽方法涉及种植业、农业装备技术领域，该装置包括种植机构、车体、检测件和控制装置。种植机构包括驱动件和移栽件，驱动件用于驱动移栽件在第一位置和第二位置之间移动，于第一位置，移栽件承接待移栽苗，于第二位置，移栽件将待移栽苗插入土穴中。车体带动种植机构移动，检测件可检测移栽件在由第一位置移动至第二位置的过程中是否被障碍物卡挡。在移栽件被卡挡时，控制装置控制驱动件驱动移栽件向第一位置移动预设距离后，再向第二位置移动，同时车体带动移栽件水平移动，使得当移栽件再次向第二位置移动时可以避开障碍物，实现自动避障。