本发明属于HCl催化氧化领域，具体涉及一种氯化氢催化氧化制氯气的催化剂的制备方法，将载体置于包含铜源、金属M源、镧源、钾源、酸性改性剂的金属溶液中进行一锅辅助共浸渍处理，随后向体系中加入碱进行共沉淀，得到前驱体；再将前驱体在含氧气氛下进行焙烧，制得所述的催化剂；所述的酸性改性剂为R‑COOH，所述的R为H或C1～C4的烷基；所述的金属M源中的金属M元素为锰和/或钴。本发明还包括所述的制备方法制得的催化剂及其在HCl催化氧化中的应用。本发明中，所述的工艺制备的催化剂能够改善HCl的催化性能，特别是能够改善低氧下的HCl催化性能。