本发明公开了一种煤矸石软渣筛除及打磨装置，包括破碎筛分筒、重力分选筒、输送机和磨粉机，破碎筛分筒顶部具有入料口，破碎筛分筒靠近底部的侧壁具有煤矸石出口；破碎筛分筒和重力分选筒从上到下分布且连接为一体相互连通；重力分选筒靠近顶部的侧壁具有煤出口，重力分选筒靠近底部的侧壁具有煤矸石软渣出口；磨粉机放置在重力分选筒的一侧；输送机一端与煤矸石软渣出口连接，输送机另一端对准磨粉机的入料斗。本发明通过破碎筛分筒和重力分选筒对煤矸石二级筛分处理，实现煤矸石软渣精准筛分，煤矸石软渣经输送机输送至磨粉机内实现精细磨粉，工作连续，提高工作效率，实现回收利用。