本发明公开了一种棒材喷漆系统和棒材喷漆系统的控制方法，棒材喷漆系统包括：底板；运输组件，所述运输组件设置于所述底板上，所述运输组件用于运输棒材；打磨组件，所述打磨组件设置于所述底板上且位于所述运输组件的一侧，所述打磨组件用于打磨棒材；喷漆组件，所述喷漆组件设置于所述底板上且位于所述运输组件的一侧，所述喷漆组件包括：喷漆装置和机器人，所述机器人设置于所述底板上，所述喷漆装置设置于所述机器人上，所述机器人带动所述喷漆装置向棒材移动，所述喷漆装置用于给棒材喷漆。棒材喷漆系统可以代替人工操作，可有效降低劳动强度，提升喷漆质量，提高棒材精整线自动化程度和工作效率，消除生产过程安全隐患。