本发明涉及涂料刮涂技术领域，具体涉及一种自适应刮涂装置，包括支架，支架顶部固定连接有顶板，还包括升降调节组件、刮涂组件与托盘组件，所述刮涂组件通过升降调节组件连接在顶板上，所述托盘组件位于刮涂组件下方，本发明的有益效果是：可以兼容多规格线棒抓取刮涂，通过正反牙丝杆步进电机调节抓取爪子的开合距离，来抓取不同长度的线棒，且抓取爪子上配备有压缩弹簧，在下压刮涂的过程中，压缩弹簧会自动适配托盘、基材板、基材平面，从而有效保证了刮涂效果的一致性，且能刮涂不同宽度的基材。