一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置
摘要:
本发明提供一种用于巷道冒顶的分组式拱架自动焊接装置,涉及焊接施工领域。该发明包括加工箱、U形梁、连接梁、显示屏和焊接机器人,所述加工箱内部开设有多个收料槽,所述加工箱内部设置有上料组件,上料组件包括多个伸缩气囊、多个竖板、导气管道和气泵,所述加工箱两侧均设置有支持组件,所述加工箱内部设置有多个垫板。该发明上料组件和支持组件配合,可以实现显示屏控制焊接机器人按照提前设计的运动轨迹进行运动工作,对多个U形梁和多个连接梁连接处进行焊接固定,加工箱安装设置测试组件,在上料组件和支持组件配合下实现拱架自动化焊接加工时,在加工箱内部完成拱架的质检工作,提高拱架加工成型的自动化程度。
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