本发明公开了一种可稳定夹持的圆柱体零件研磨夹具，本发明涉及零件研磨技术领域，包括防偏斜机构，设置在液压缸的输出端，用于对多个圆柱体零件进行夹定，多个圆柱体零件的长度不同但直径相同；所述防偏斜机构包括限位体，所述圆柱体零件滑动放置在限位体的内侧面。该可稳定夹持的圆柱体零件研磨夹具，防失稳组件向下移动，橡胶囊被挤压变形，圆柱体零件套入至防失稳组件的内部，橡胶囊增大圆柱体零件与防失稳组件之间的摩擦阻力，使得圆柱体远离打磨台的一端被限制，同时，防失稳组件自上而下对零件进行限位，可有效避免零件偏斜造成打磨面偏斜，解决了圆柱金属材料在装夹研磨时容易偏斜导致研磨失败的问题。