一种刮板输送机慢变动力启动的控制方法，包括：按照如下四个阶段对刮板输送机机头和机尾的电机进行启动控制：在第一阶段中从速度为零开始做匀加速运动，并在机头电机的输出扭矩达到第一扭矩阈值时进入第二阶段；第二阶段中以进入第二阶段时的速度做匀速运动，并在链条张力达到张力阈值时进入第三阶段；第三阶段中以进入第三阶段时的速度为初始速度，加速度逐步增大的做变加速运动，并在机头电机的输出扭矩达到第二扭矩阈值时，加速度逐步减小的做变加速运动；在机头电机的输出扭矩达到第三扭矩阈值时进入第四阶段；在第四阶段中，以进入第四阶段时的速度做匀速运动。本方案能够减小链条张力峰值产生的次数和震动频率。