本发明涉及尾绳收绳机技术领域，具体地说，涉及模块化尾绳收绳机及装配方法。其包括机架；机架处装配有用于绕线的绕线盘和用于给予绕线盘动力的动力部，机架处设有中间轴；中间轴沿其轴线方向上的两端分别与作为第一连接端的动力部输出端和作为第二连接端的绕线盘轴部均可拆卸连接；绕线盘轴部远中间轴的另一端通过轴部安装结构与机架可拆卸连接；动力部通过装配结构与机架可拆卸装配。具体说明地，本发明中的模块化尾绳收绳机主要包括机架、绕线盘、动力部几个主要模块构成，并且各个模块之间能够实现可拆卸式的装配。