本发明公开了一种底盘可调平的升降平台，包括水平的底盘，底盘的上方设置有工作平台，底盘通过可沿竖向伸缩的剪叉式结构和工作平台连接，底盘上设置有用于伸缩剪叉式结构的驱动机构，底盘的两端设置有行走组件；行走组件包括驱动缸，以及套设置在驱动缸下端的滑套，驱动缸的上端和底盘的下侧固定连接，滑套的下端设置有过孔，滑套的下端固定连接有支架，支架转动连接有滚轮，驱动缸的输出轴穿过过孔并朝向滚轮，驱动缸的输出轴的端部可与滚轮抵接以将滚轮锁死，并抬高底盘。本发明提出一种底盘可调平的升降平台，在倾斜的地面上可通过调平底盘使剪叉式结构的伸缩方向竖直。