本发明提供基于多重氢键/氮配位硼氧键的自修复聚氨酯弹性体及制备方法，属于新材料技术领域，先将聚四氢呋喃醚二醇高温真空脱水冷却，在20‑40℃条件下与干燥异佛尔酮二异氰酸酯在催化剂作用下进行聚氨酯化反应，接着在与70‑90℃条件下2,6‑吡啶二甲醇进行扩链，加入4,4'‑亚甲基双(2‑氯苯胺)再进行封端，最后加入2‑甲酰基苯硼酸进行席夫碱反应，除去溶剂得到基于多重氢键/氮配位硼氧键的自修复聚氨酯弹性体最终产物，在该聚合物分子结构中构建多重氢键和氮配位硼氧键，具有优异的力学性能，在室温下具有优异的自修复性，在拉伸实验中体现出应变强化行为，同时具有优良的溶解循环回收利用性，回收再利用后其力学性能和自修复效率未见明显下降。