本申请涉及高分子化合物技术领域，公开了共沉积聚酰亚胺改性氟基材料及制备方法和自润滑材料，所述共沉积聚酰亚胺改性氟基材料的制备方法包括以下步骤：用钠萘处理液处理氟基材料；将经过所述钠萘处理液处理的所述氟基材料和四羧酸二酐溶液依次加入二胺溶液中，生成的聚酰胺酸沉淀颗粒沉积在氟基材料表面；加入酰亚胺化试剂，得到所述共沉积聚酰亚胺改性氟基材料。本申请所提供的共沉积聚酰亚胺改性氟基材料的制备方法，通过钠萘处理液处理氟基材料使其形成活性基团，活性基团在聚酰亚胺成型过程中参与反应，使得聚酰亚胺和氟基材料界面结合力较强，从而增强了氟基复合材料的强度和耐磨性能。