本发明公开了一种路缘石铺设单机，包括车板，所述车板一端固定连接有U型架，所述U型架两侧底端均固定连接有侧板，两个所述侧板之间共同贯穿且转动连接有主轴，所述主轴两端均固定连接有行走轮，所述U型架内部固定连接有横板，所述横板上表面设置有用于驱动行走轮转动的行走驱动结构。本发明中，设置车板、U型架、行走轮、行走驱动结构、第一龙门架、控制箱、把手、配重结构、第二龙门架、升降板、夹持结构和第二液压杆，通过行走驱动结构带动行走轮转动，可以实现该机器的移动，通过夹持结构和升降板可以对路缘石进行抓取和升降，使用该机器对路缘石进行搬运铺设，无需人工搬运路缘石，可以降低人工劳动强度，且提高铺设效率。