本发明公开了一种钻孔灌注桩桩头清除设备，包括通过前吊装机构设置在牵引车上的清运机构；其中清运机构包括支撑壳体、设置在支撑壳体内顶部的驱动轮、设置在所述支撑壳体底部的涨紧外径调节部、套设在所述驱动轮和涨紧外径调节部外部的传送履带、以及设置在所述传送履带上的多个清料铲；其中所述支撑壳体为三角形结构，并在其内形成倒V形通道，并在所述支撑壳体的顶部开设有连通所述倒V形通道通的排料口；所述驱动轮通过设置在所述支撑壳体侧壁上的马达进行驱动。相比于传统的人工环切清理技术，加快了施工进度、节省了机械费用、减少了人员投入，降低工人劳动强度，同时该设备进行清运时稳定，避免了对桩基的损坏，提高了桩基的施工质量。