本发明公开了一种全流量热能回收离心式压缩机，具体涉及离心式压缩机领域，包括主控箱体，所述主控箱体的底部安装有支撑金属腿，所述支撑金属腿的底部固定有金属支撑脚；本装置设置有辅助热量回收装置，本装置不仅采用钛合金转子材质，控制转子间隙，降低摩擦阻力，优化线性角度和曲率半径，降低摩擦阻力，提高运转效率，同时达到了提升真空排液效率的目的；本装置设置有热能连接管道支撑装置，热能连接管道主体的一端与对应的离心式压缩机体连通后，防滑支撑套能够对热能连接管道主体底部承托以及支撑，避免出现热能连接管道主体弯折或者变形的情况，延长了设备的使用寿命，并可以提升离心式压缩机体运行的稳定性。