本发明属于管材加工技术领域，特别涉及一种钢管管端自动贴纸装置及方法。一种钢管管端自动贴纸装置，包括控制器、升降旋转辊机构、三坐标线性滑移平台、自动贴纸机头，自动贴纸机头包括自动贴纸机头壳体、放纸机构、纸带测量机构、纸带压紧机构、贴纸压平机构、裁纸机构、管端检测传感器、贴纸宽度检测传感器，升降旋转辊机构用于对钢管进行轴向旋转，三坐标线性滑移平台用于对钢管管端进行定位，放纸机构内的纸带经纸带测量机构、纸带压紧机构、贴纸压平机构与待贴纸钢管的管端贴合，裁纸机构用于对纸带进行裁剪。本发明可一次性完成钢管管端检测、钢管管端贴纸预留端定位、自动贴纸、纸张自动裁剪功能，在实现自动化生产的同时减低了人工成本。