本发明公开了一种卸船机悬臂梁的载重性能检测装置，包括检测箱；测距仪，设置在所述检测箱内，且所述测距仪的测量端位于所述测量口内，用于测量所述悬臂梁与所述测距仪之间的距离；调角机构，设置在所述检测箱内，所述调角机构上设置有用于安装固定所述测距仪的转动板架，以使所述测距仪在所述测量口内摆动测量；角度传感器；还公开了一种检测方法，包括步骤：设备安装；参数设置；空载检测；载重检测；结果分析。本发明通过基于卸船机基座安装的检测箱，采用自动摆动式扫描测量悬臂梁至测距仪之间的距离，并根据测距仪的摆动角度，计算出测量点的水平间距和垂直间距以形成形态二维数据图，更加直观体现出悬臂梁的整体弯曲情况和载重性能。