本发明涉及嵌入式软硬件技术领域，提供一种无人机智能决策算力加速系统，该系统借助于中央处理器和FPGA芯片构建的嵌入式异构硬件结构，满足多种类型的航空嵌入式计算任务。该系统结合中央处理器和FPGA芯片的优势，将任务分解在中央处理器和FPGA芯片上执行，并将目标智能决策模型部署在FPGA芯片上，可以降低任务的处理开销，提高任务处理效率，提升目标智能决策模型的运行效率，进而提升无人机智能决策效率。而且，该系统的嵌入式异构硬件结构通过XDMA系统可以实现高速通信，降低任务分解带来的传输延时问题。