本说明书实施方式提供了一种Chirp信号的解调方法、装置、计算机设备和存储介质。所述解调方法包括：基于与Chirp信号带宽呈指定倍数的采样频率对接收的Chirp信号进行过采样，得到采样序列；过采样时Chirp信号中的每个调制符号的采样点数为第一数量；基于Chirp信号和第一数量，确定Chirp信号的第一本地定时参考序列；从采样序列中选取连续的且数量等于第一数量的采样点，构成定时估计样点序列；基于第一数量、第一本地定时参考序列和定时估计样点序列进行DFT和IDFT，确定Chirp信号的频偏值；基于频偏值对采样序列进行解调，如此，可以提高Chirp信号的解调性能。