本发明涉及有毒中药饮片生产领域，具体为一种有毒中药材饮片用浸泡蒸制装置及其使用方法，包括蒸汽桶，所述蒸汽桶的内壁上滑动设置有载物盘，所述载物盘的中心处固定连接有轴杆，且轴杆的顶端固定连接有驱动电机，所述蒸汽桶的内壁中设置有下料机构，所述载物盘上设置有翻转机构，所述蒸汽桶的顶端铰接有密封盖。该种有毒中药材饮片用浸泡蒸制装置，通过下料机构，在放料槽经过物料盘时，自动驱动内部出料辊翻转，进行自动下料，同时出料槽的设置，便于每次出料的量是等同的，便于中药材平铺在物料盘时，减少堆积的情况，且翻转机构的设置，切换物料盘的蒸汽接触面，便于更快的对药材蒸制。