本发明公开一种双工位换辊机械手及换辊方法。包括轨道装配，所述的轨道装包括纵向的辊仓小车轨道，横向设置的操作侧机架小车用轨道和传动侧机架小车用轨道；在所述的操作侧机架小车用轨道上和传动侧机架小车用轨道上分别架设有双工位立辊支撑框架装配；所述的操作侧机架小车通过操作侧机架小车液压缸来控制其移动行程；传动侧机架小车通过传动侧机架小车液压缸来控制其移动行程；辊仓小车通过辊仓小车液压缸将辊仓装配移动至接旧辊位。本发明的主体部分具备分时工作功能，具有两个工作位置，且设计有移动导向及防止倾翻装置，保证设备运行的平稳与安全。操作简单、便捷，一次装配后，无需重复拆装，减轻了工人师傅的劳动强度。