本发明属于电力系统应用技术领域，尤其涉及一种危险区域巡视机器人。包括行走机器人本体以及设置在行走机器人本体上用于实现自主避障的激光雷达和红外人成像仪，所述行走机器人本体的前端设置有双目3D摄像头，所述双目3D摄像头通过云台可转动设置在行走机器人本体上，本发明提供一种危险区域巡视机器人，通过以现有的行走机器人为平台，通过激光雷达和红外人成像仪的设置，实现其自动避障，通过双目3D摄像头的设置，方便工作人员更好了解导线的落地点区域内的情况，通过电压采集传感器的设置以及布局，利用对角线的电位差实现导线的落地点方向的确定，为后续的处理提供保障。