本发明涉及一种用于医用防辐射制备3D打印装置及利用其制备防辐射材料的方法，属于医用防辐射领域。该3D打印装置包括立柱、立柱底座、横梁、固定滑轮、传送带、电机、成品放置台、传动固定架和3D打印搅拌头；立柱设置在立柱底座上，立柱底座用于固定立柱；横梁通过固定滑轮设置在立柱上，固定滑轮用与带动横梁做上下移动；3D打印搅拌头通过传动固定架固定在横梁上，传动固定架可以带动3D打印搅拌头进行左右移动；成品放置台通过传送带配合立柱底座，可实现前后移动；3D打印搅拌头中可添加相关打印材料，通过搅拌将其混合，构成想要的形状。能够解决传统防辐射材料制备的固化系统，构建出一个可客制化、特殊化及可调节的3D打印装置。