本发明属于履带车辆传动技术领域，尤其涉及一种履带车辆多电机复合传动装置，包括：壳体，壳体内部设有差速连动结构，差速连动结构两侧连接有复合行星机构，差速连动结构两侧连接有输出行星机构的输入端，输出行星机构与壳体之间设有刹车机构；太阳轮组传动连接有电机B输出轴，电机B与壳体固定连接；行星架b与壳体离合连接；行星架c与差速连动结构的输入端连接；齿圈结构传动连接有电机A。利用这些结构，实现了一种能够实现多电机之间的转矩汇流和转速汇流，适用于道路工况和农田、野外等多种复杂工况，进一步提高电机的利用率，降低电力消耗的履带车辆多电机复合传动装置。