本发明公开了一种小型机载投弃式监测浮标，包括机架、监测装置、浮力调节装置及配重机构，监测装置设于机架，浮力调节装置包括浮力调节舱、供气组件及阀门组件，浮力调节舱设于机架，并且浮力调节舱具有容腔，供气组件安装于机架，并且供气组件与浮力调节舱连接，阀门组件设于浮力调节舱，供气组件能够控制气体输入至容腔，阀门组件能够控制容腔与外部海水连通，配重机构设于机架，并且配重机构位于浮力调节装置下方，配重机构与浮力调节装置配合能够控制浮标上浮或下潜。整体结构简单，体积小，当监测装置上浮于海面上时，监测装置能够采集水面上的数据，当监测装置下潜入海中，能够监测水下数据，并且下潜后还能够提高浮标的隐蔽性。