本公开提供了一种热水器及其控制方法、系统、设备和介质，该控制方法包括：响应热水器的熄火停止加热信号；控制热水器进入内循环状态，在预设时段内采集出水管路中水的若干实际出水温度；基于实际出水温度的变化趋势，预测内循环状态运行后出水管路中水的目标出水温度；基于目标出水温度，确定内循环状态的运行控制策略。本公开基于热水器处于内循环状态过程中的实际出水温度的变化趋势，以预测目标出水温度，从而确定内循环状态的运行控制策略，优化了热水器的内循环状态的控制逻辑，满足了不同加热工况后再出水的恒温性要求，提高了用户的用水安全性，提升了用户的使用体验感。